Ο Σταύρος Πήλιος αγωνίζεται ως αριστερός μπακ και ομάδα του είναι η ΑΕΚ.
Στις 10 Δεκεμβρίου του 2000 στη Ρόδο γεννήθηκε ο Σταύρος Πήλιος. Υπήρξε μέλος των τμημάτων υποδομής του ΠΑΣ Γιάννινα, ξεκίνησε ως εξτρέμ αλλά καθιερώθηκε ως μπακ τελικά. Υπέγραψε το πρώτο του επαγγελματικό συμβόλαιο τον Ιανουάριο του 2019 με τον ηπειρώτικο σύλλογο. Ως επαγγελματίας, έκανε το ντεμπούτο του στο κύπελλο Ελλάδας τον Οκτώβριο του ίδιου έτους. Τον Αύγουστο του 2021 παραχωρήθηκε ως δανεικός στον Ηρακλή Θεσσαλονίκης μέχρι το καλοκαίρι του 2022, συμπληρώνοντας εκεί 30 εμφανίσεις και σκοράροντας δύο φορές. Στον ΠΑΣ Γιάννινα ως τη λήξη της σεζόν 2022-2023, η οποια ήταν για τον ίδιο εξαιρετική και η τελευταία του στην ομάδα της Ηπείρου, πριν αποχωρήσει για να συνεχίσει στην ΑΕΚ, είχε συνολικά 36 συμμετοχές και ένα τέρμα. Χαρακτηρίζεται ως ένας σύγχρονος μπακ, με τα στοιχεία που ξεχωρίζουν να είναι η δύναμη και η αντοχή του.